Defensor de derechos humanos y congresista, nacido en Bogotá (Colombia) en 1962, con estudios de pregrado en Filosofía y una Maestría en Derecho Internacional Humanitario. Es hijo de Yira Castro y de Manuel Cepeda Vargas. Su padre, senador y dirigente de la Unión Patriótica, fue asesinado en 1994. Cepeda se ha desempeñado como director de la Fundación Manuel Cepeda Vargas y vocero oficial del Movimiento de víctimas de crímenes de Estado (MOVICE), organización nacida en 2003 con el fin de agrupar a los familiares de víctimas de crímenes de lesa humanidad y las organizaciones que trabajan por los derechos humanos.

Su labor en el campo de los derechos humanos lo hizo merecedor en el 2007 del Premio Medalla de la Libertad Roger Baldwin, otorgado por la organización Human Rights First, con sede en Nueva York. En 2010,Cepedaes elegido representante a la Cámara por Bogotá, por el Polo Democrático Alternativo, siendo ésta la primera vez que ocupa un cargo público y de elección popular.

Se destacan sus debates sobre el despojo y la concentración de las tierras, el paramilitarismo, y la corrupción en las Fuerzas Militares, como el que realizó sobre el caso del General (R) Mauricio Santoyo, procesado en Los Estados Unidos por nexos con los paramilitares. Iván Cepeda es copresidente de la Comisión de Paz de la Cámara, gestora de las Mesas de trabajo regionales para contribuir al fin del conflicto, creadas con el objeto de recoger las iniciativas y propuestas de los diferentes sectores sociales, dirigidas a la mesa de negociación entre Gobierno y Farc.